上海出租车公司众多，以下是一些较为知名的公司及其联系方式：
1. 上海大众出租汽车有限公司：电话：96876。大众出租是上海久事集团旗下的主要企业，拥有数千辆出租车，服务覆盖全国多个城市。大众出租车的车型以大众朗逸为主，车辆整洁舒适，司机服务态度良好。此外，大众出租还推出了网上预约服务，方便乘客提前预约车辆。
2. 上海锦江出租汽车公司：电话：9696。锦江出租是上海一家历史悠久的出租车公司，拥有多种车型供乘客选择。他们的服务范围广泛，包括机场接送、商务用车等。此外，锦江出租还提供预约服务，司机准时到达约定地点。
此外，还有诸如海博出租车汽车公司等。由于出租车公司众多，具体公司名称和联系方式可能有所变化。如果需要乘坐出租车或了解相关服务信息，可以通过当地电话查询或互联网搜索获取最新的公司信息和联系方式。同时，乘坐出租汽车时请注意安全，确保自身财产安全。如需帮助或有疑问，请及时联系当地出租车公司或相关部门。如需预约服务或了解更多信息，请提前做好相应准备并保持耐心。具体的服务内容请提前与出租汽车公司确认并协商确定。请注意出行安全。更多具体信息建议登陆各公司官网进行查询。