L4级自动驾驶是指车辆能够在大多数道路和环境下实现自动驾驶，即车辆能够在没有驾驶员干预的情况下自主完成驾驶任务。具体来说，L4级自动驾驶具有以下特点：
1. 自动感知周围环境：L4级自动驾驶车辆能够通过传感器感知周围环境，包括道路、车辆、行人、交通标志等，从而获取实时的道路信息和交通情况。
2. 自主决策和规划路线：L4级自动驾驶车辆能够根据感知到的环境信息，自主决策和规划最佳路线，包括选择道路、变道、超车、避障等。
3. 适应多种道路和环境：L4级自动驾驶车辆可以在大多数道路和环境下行驶，包括城市道路、高速公路、山区、雨雪天气等，不再局限于特定的场景或道路条件。
4. 应对突发情况：L4级自动驾驶车辆能够应对突发情况，例如遇到障碍物或交通事故等，会自主判断并采取相应的措施，确保车辆和乘客的安全。
需要注意的是，虽然L4级自动驾驶具有较高的自主性，但在某些情况下仍需要驾驶员的参与和监管。同时，自动驾驶技术的发展仍处于不断进步和完善的过程中，实现全面普及和应用还需要一定的时间和技术突破。