快速移动的自主移动机器人可以帮助将货物运送到各个地点，有助于解决产品供应链中断的问题。尽管如此，单靠轮式或腿式机器人可能不足以高效、独立地完成运送。
苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室的研究人员最近推出了一种新型机器人设计，该设计结合了轮式机器人和腿式机器人的功能。《科学机器人》 杂志的一篇论文介绍了这种机器人，它使用各种强化学习技术在环境中导航，使其能够在驾驶和步行模式之间平稳过渡，适应不同的地形。
“该项目的主要目标是为这种地面机器人构建一个大规模自动驾驶系统，速度是有史以来最快的，”论文合著者 Joonho Lee 告诉 Tech Xplore。“这是对腿部机器人、自主导航和机器人感知领域五年多研究的成果。”
李和他的同事开发的机器人系统以CERBERUS 团队创建的先前机器人为基础，该团队包括室内无人机公司 Flyability 的研究人员，该团队于 2021 年赢得了 DARPA 地下挑战赛。然而，与 CERBERUS 团队开发的机器人相比，他们的系统具有简化的设计以及更先进的人工智能导航系统。
“传统上，地面机器人的导航规划是使用在线优化方法进行的，”Lee 解释道。“这种方法对于简单的轮式机器人或慢速行走机器人来说效果很好，但对于像我们这样的快速移动机器人(行驶速度可达 20 公里/小时)，它们无法提供足够快的导航计划。对于以 2 米/秒的速度移动的机器人，0.5 秒的延迟可能导致 1 米的误差，从而导致灾难性的碰撞。”